Για την προκριματική φάση του Ευρωπαϊκού Πρωταθλήματος 2002 η Κύπρος συμμετείχε στον όμιλο που φιλοξενήθηκε στη Λιθουανία και συμμετείχε επίσης και η Ρωσία.
Στις 28 Σεπτεμβρίου 2001, η Εθνική μας αντιμετώπισε τη Λιθουανία και γνώρισε την ήττα με 2-0 από τέρματα που σημειώθηκαν στο 51ο λεπτό με πέναλτι του Ταμασάουσκας και στο 90+4 με πέναλτι του Καβαλάουσκας.
Ο αγώνας έγινε στο Κάουνας και διαιτήτευσε ο Φινλανδός Touni Hyytia με βοηθούς τους Koistinen (Φινλανδία) και Sokol Avdo (Αλβανία). Παρατηρητής αγώνα ήταν ο Ολλανδός Πέτερ Γκανς.
Αποβλήθηκαν οι Παναγιώτης Ιωάννου (στο 22’ με δεύτερη κίτρινη κάρτα) και στο 53ο λεπτό ο Χαραλάμπους.
Η Λιθουανία μετά το 2-0 τερμάτισε πρώτη στον όμιλο με έξι βαθμούς, καθώς στην πρεμιέρα του ομίλου μας νίκησε και τη Ρωσία με 1-0.
Ο Ομοσπονδιακός μας προπονητής Γιαννάκης Γιαγκουδάκης χρησιμοποίησε τους ακόλουθους ποδοσφαιριστές:
Δημήτρης Στυλιανού (Ολυμπιακός), Μιχαήλ Τούμπας (Οθέλλος Αθηαίνου), Χαράλαμπος Χαραλάμπους (ΑΕΠ), Γιώργος Γιαννακού (Ανόρθωση), Γιώργος Κκαράς (ΕΝ Παραλιμνίου), Άνθιμος Γεωργίου (ΑΕΠ), Κώστας Ζορπάς (Οθέλλος Αθηαίνου), Μάριος Νικολάου (Άρης), Μάριος Ζαχαρίου (Διγενής Μόρφου), Παναγιώτης Ιωάννου (Απόλλων).
Στο 57ο λεπτό ο Νικόλαος Ηροδότου (Ανόρθωση) αντικατέστησε τον Γεωργίου, στο 75ο λεπτό ο Άριστος Αριστοδήμου (ΑΠΟΕΛ) τον Τούμπα και στο 89ο λεπτό ο Γιώργος Δημοσθένους (Απόλλων) τον Ζαχαρίου.
Στην αποστολή ήταν και ο Μάριος Παπαδημητρίου (ΑΕΠ), Νικόλαος Δημητρίου (ΠΑΕΕΚ), Χαράλαμπος Ρωσσίδης (Ομόνοια) και Βύρων Πότσος (Απόλλων).
Ο Χρίστος Μαραγκός λόγω τραυματισμού δεν ακολούθησε την αποστολή στη Λιθουανία.
